密植是现代果园栽培发展的总趋势,但矮化密植种植模式也给果园实现机械化作业带来了挑战。现阶段我国果园施药机械多为担架式、手推式喷雾机,作业效率低、防效较差。近年也有一些科研单位研制风送式喷雾机,提高了工作效率和防治效果,但多采用轴流风机,作业方式为牵引式、悬挂式,体积较大,不能适应低矮密植型果园的栽培模式。至今我国尚没有自行设计制造、适应低矮密植型种植模式的自走式果园风送定向喷雾机。针对现代果园低矮密植的种植特点,本着农机与农艺相结合原则,本文以研制适应我国现代果园种植模式的自走式果园风送定向喷雾机、探寻低矮密植型果园风力辅助下靶标边界风、雾流场的分布规律为目的,在以下几个方面进行研究。(1)研制出一种适用于低矮密植型果园的自走式果园风送定向喷雾机,作业性能达到设计要求。对我国果园种植模式进行了调研分析,确定了自走式果园风送定向喷雾机总机方案。比较分析了几种农用车辆性能和结构特征,对喷雾机底盘进行选型,确定了采取三动力输出、风机后置、异形药箱等布置方式。对选用的农用车底盘传动系统进行测试,根据各功能部件的作业要求,设计出单动力输入、多动力输出的专用动力分配装置,确定动力传递路线,合理分配传动比,使风机、液泵、行走装置获得各自所需的功率和工作速度,保证各部分协调工作。风机支路采用液压传动,实现风机0-2400r/min无级变速。(2)根据低矮密植果园气体流动的特点,设计了一种适用于低矮密植果园的圆环双流道风机,实现轴向进风,径向出风。风送式喷雾利用气流对雾滴二次雾化并辅助输送雾滴到果树,提高雾滴沉积率和喷雾效率农药利用率。传统轴流风机的气流方向与风叶轴同向,喷雾范围也很难辐射到果树上方交叉枝叶；体积较大,很难进入低矮密植果园内部。通过理论计算确定了风机主要技术参数,并对内部气流特性和结构进行了分析和计算。设计了环形喷洒装置,分布于风机出口处。环形喷头组与交叉冠层形成的弧形相对应,喷头组为三段并联控制,可实现左、上、右方向独立喷雾。(3)通过建立了环境因素可控的室内试验系统,探寻低矮密植型果园风力辅助下靶标边界风、雾流场的分布规律。通过搭建试验台,对风机性能进行了测试,得出风机性能参数满足设计要求。设置不同的喷雾技术参数组合,对风场速度分布、雾滴粒径、喷头流量、雾量沉积、雾滴分布等进行测试。在1400r/min工况下,风机最佳作业幅宽为5m,与理论计算一致,为后期机具设计和整机田间试验确定了基础。(4)根据机具运行情况及试验出现的问题,对机具传动机构进行了优化设计。根据各动力传递支路的速度要求,设计了分动箱机构,运用Matlabe软件对两级齿轮传动比进行了优化分配。相比较优化前,喷雾机离地间隙提升了78mam,提高了机具的地面通过性。设计了风机无极变速液压传动系统,解决杆件、皮带传动系统不稳定,易与其它系统发生运动干涉等问题。并对优化后的各功能部件进行了传动比测试验证,满足改进设计目标。(5)机具在低矮密植型果园通过性能是需要解决的关键问题之一。由于低矮密植果园行距和株距窄、树高较低,要求喷雾机外形尺寸小、轮距轴距小,与枝叶有足够的农艺间隙,能够在果园行间自由行驶、灵活转向,通过性好；但果园地面的不平整也要求机具有足够的离地间隙和良好的地面越障能力。针对前期试验出现易与果园内凸丘发生碰撞问题,对优化后的机具进行了轮廓通过性研究。理论计算和试验表明：该喷雾机对200mm高度的凸丘有良好的通过性。果园风送定向喷雾机是一种大容量药箱自走式喷雾机,药箱满载重量占机具总重的1/4。喷雾作业时药量的变化会导致喷雾机重心位置改变,影响机具通过性及?越障能力。因此基于动态重心的喷雾机在低矮密植型果园的越障能力是评价机具通过性能的重要指标。通过对喷雾机动态重心的测量,建立数学模型,得出药量和越障能力的函数关系。越障试验和理论值一致,喷雾机越障性能较好。结合自走式果园风送定向喷雾机药箱容积对作业效率的影响,提出自走式果园喷雾机药箱容量建议值,为其他带有大水(药)箱机具的通过性能研究提供了借鉴。(6)通过田间试验检验机具作业性能,以雾滴覆盖率、沉积量分布和飘移特性为评价指标。根据室内试验结果,设定不同的喷雾技术参数,分析各水平下的喷雾效果。在行、株距5m×3m的低矮密植果园中,喷雾机单侧喷雾作业,保持行驶速度1.0-1.2m/s、喷雾压力1.OMPa等参数不变,设置风机转速1400r/rain,这时果树冠层内树叶正面雾滴覆盖率可以达到22.73%,反面覆盖率为13.45%,药液沉积量可以达到6.00μg/cm2,外侧正面有36.98%的覆盖率。风机转速1000r/min时,冠层内树叶正反面雾滴覆盖率分别为8.37%、2.56%,药液沉积量可以达到3.26μg/cm2。无风送(风机转速Or/min)喷雾时,冠层内树叶正反面雾滴覆盖率仅为2.02%、0.21%,药液沉积量仅为1.29μg/cm2,风速对雾滴覆盖率和药液沉积量影响显著。风机1400r/min转速时雾量分布变异系数为0.57,相对于风机Or/min、1000r/min转速雾量分布更加均匀。机具作业效率可以达到15.25亩/h,比现有担架式喷雾机作业效率提高10.5倍。