【摘 要】
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受控机构学是随着现代科学的发展，将现代计算机技术、控制技术、传感器技术等先进科学技术与古老的机构学相结合的一门新兴的学科，它也是随着现代工业对高精度、高柔性的现代机械的要求应运而生的具有强大生命力的新兴学科。从上世纪九十年代初孔建益教授提出这一机构学的新概念，在短短的十多年时间里，它已有了长足的发展。但是，大多数的文献都是从理论上对其进行了探讨，因此，从试验方面对其进行研究迫在眉睫。 基于这
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受控机构学是随着现代科学的发展，将现代计算机技术、控制技术、传感器技术等先进科学技术与古老的机构学相结合的一门新兴的学科，它也是随着现代工业对高精度、高柔性的现代机械的要求应运而生的具有强大生命力的新兴学科。从上世纪九十年代初孔建益教授提出这一机构学的新概念，在短短的十多年时间里，它已有了长足的发展。但是，大多数的文献都是从理论上对其进行了探讨，因此，从试验方面对其进行研究迫在眉睫。 基于这一想法，我们设计建成了精确实现任意轨迹的受控平面五杆机构试验台，目的是想通过试验台的
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