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论文研究课题的任务为在上海皮秒、飞秒电子束装置上建立一套先进的、高性能的、可靠性高并且经济的基于TCP/IP和以太网的分布式联合控制系统。该系统在小型加速器上首次采用了基于研华5000/TCP的普通工控产品,并首次采用基于网络的组态软件“组态王”。该控制系统建立后经过一年多的机器运行测试,已经基本满足了预期的性能和要求。
本论文详细介绍了研华5000/TCP和组态王在本控制系统中的应用,并叙述了系统软件的编制和调试的具体内容。本控制系统具有以下主要特点:
1.灵活,易扩展。系统控制建立于以多台研华5000/TCP为主要节点的以太网通信网络。利用5000/TCP的RS-485扩展口和5511的Modbus/485网关,实现了与ADAM-5511可编程逻辑控制器的通讯,并通过5511扩展了一组RS-232设备控制接口,从而兼容了一批仍在使用的旧设备。处于恶劣环境的大厅内设备,采用高带宽光纤控制,提高了信号稳定性。上层监控计算机同时作为Web服务器,加速器的运行状态实时地发布到网络上,远程用户经过权限认证后,也能同时监控到设备的状态。
2.实时,可靠。研华5000/TCP处理大多数响应速度要求不高的设备控制,与上位机的通信周期设置为500ms。比较紧急的联锁事件处理由可编程逻辑控制器ADAM5511实现,可以确保机器和人身安全。
3.友好的用户界面。组态王提供了成套的与Visual-C,Access,Web类似的标准工具包、windows通用的控件,使用简单并且实用。加速器控制系统每个子系统的操作界面,都尽量以图形方式模拟设备的工作模式,工作人员更易了解设备的工作状态。实践证明组态王的使用显著提高了系统开发的效率。
4.有效的数据保存。剂量、报警信息及各系统的运行参数分别保存到Access数据库及CSV格式的文件。通过信息的统计,了解机器的运行状态以及控制系统的性能。同时运行人员可根据机器的运行模式加载对应的参数,大大提高了调束的效率。