电控机械式自动变速器(AMT)是用先进的微机控制技术、智能控制技术、传感器技术和信息处理技术改造传统的手动机械式变速器而形成的一种集电子、机械和液压于一体的自动变速控制系统。AMT是一个非常复杂的系统,在保持低成本、高效率、简化驾驶操作和提高自动控制能力的同时,故障出现的几率也大大增加,这就迫切需要先进的故障自诊断与处理技术作为系统安全性和可靠性的保障。故障诊断与处理是AMT系统开发的关键技术之一。本文根据重型AMT车辆随车故障诊断系统开发的需求,采用参数估计法、解析冗余法和基于信号处理等方法对汽车行驶过程中可能出现的故障进行故障诊断分析和处理研究。主要研究内容包括:①对AMT系统、被控对象、执行机构、传感器结构与控制原理以及发动机、离合器、变速器的控制规律进行了分析,为故障诊断分析奠定基础。②详细分析了AMT车辆行驶过程中的各个控制流程以及流程之间的相互转化过程。根据汽车行驶的控制流程,将故障按发生的时间和部位的不同进行划分,建立了发动机的燃油供给系统、离合器控制过程、变速器换挡过程以及液压控制系统故障诊断表。③以安全性和可靠性为目标,对汽车行驶中起步、换档、滑行、减速和停车五种不同状态、不同时刻和不同部位出现的故障处理措施进行了研究,提出了对应的故障处理方法。④根据故障诊断表建立故障诊断流程和Simulink仿真模型。对各种故障进行了仿真模拟,通过引入正常和异常的模拟输入信号来验证模型功能,为AMT故障诊断控制系统的开发提供了依据。