GPS捕获系统的FPGA实现及其验证技术研究

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随着GPS产品需求的增加,以及集成电路设计技术的快速发展,越来越多的公司投身于GPS产品的开发。构建一个通用的GPS信号处理系统及其验证平台,将减少产品设计和产品验证的时间,大大降低产品的研发周期。本文重点研究了GPS捕获算法及其硬件实现技术,并在此基础上搭建了分层、可重用、多覆盖率统计的验证平台。目前,GPS信号的捕获多采用传统时域相关捕获法,这需要大量硬件资源,实时性很差。如果采用FFT并行捕获方式,将时域N点相关运算转换到频域,只需N次乘法运算,即可实现对一个载波频率下的所有C/A码相位的搜索,相比时域下的N~2次乘法运算,运算量大大减小。为满足FPGA资源要求,本文提出平均采样技术,以改进FFT并行捕获法;在不影响捕获性能的前提下,将中频数据采样成1024点,最终简化硬件实现过程。本文在模拟了5000点GPS中频采样信号后,实现FFT并行捕获法、改进后的FFT并行捕获法的Matlab仿真,并使用Verilog完成了改进方法的FPGA设计。结果显示,改进后的FFT并行捕获法,可以实现捕获功能,且具有较低的硬件资源使用率,硬件实现方式得以简化。就改进后的FPGA设计而言,其捕获部分的验证需要多达1000个测试用例;对于HDLC帧模块的验证,至少需要13个测试用例。如果手动编写,工作量巨大,且测试用例不具有重用性,结果对比也很费精力。本文提出使用System Verilog验证语言,构建分层结构的验证平台,降低验证组件的关联性,实现组件重用;应用约束化随机激励、事物级、覆盖率统计、断言、脚本语言等验证技术,使用8个平台组件即可实现大量测试激励生成和输出信号自动比对,大大减少测试用例个数,实现测试数据收集自动化,降低工作量。采用代码覆盖率、功能覆盖率、断言覆盖率统计,对测试结果进行收集和分析,实现对捕获系统的充分验证。
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