长期以来，行人交通系统作为城市交通系统的一部分，占据着极为重要的地位。随着城市建设的发展，交通状况日益复杂，特别是在大型景区、娱乐场所、复杂交通区域、校园等行人道路网络复杂的地区，行人需要专门的步行导航服务。目前的移动定位导航产品一般只提供公交导航和车载导航服务，现在还没有成熟的为行人专门提供步行导航服务的产品，难以满足我国绝大多数民众对出行和游览导航的需求。行人导航可以应用于出行、游览、公共场所紧急疏散等多个领域，具有较强的现实意义和应用价值。　　 本文主要开展了以下方面的研究工作：　　 (1)研究行人道路网络的建模方法。探讨行人道路网络中的各组成地理要素的抽象规则、属性和关系，并提出了行人道路网络的逻辑模型和属性表达方式，在此基础上建立行人道路网络模型。　　 (2)设计步行导航路径规划算法，包括基于人性化、个性化需求的路径规划、步行区路径规划算法，混合交通模式出行的行人导航路径规划方法。　　 (3)研究基于行人空间认知的导航指引方法，分析行人的空间认知特点，提出利用参照物辅助行人在步行过程中对方向和距离判断。研究参照物的选取原则和选取方法，采用结构化的导航语句实现基于行人空间认知的导航指引。　　 (4)利用Java ME技术，设计和实现了基于PDA的北京大学校园导航原型系统。采用北京大学及其周边的行人道路样例数据，提供地图浏览、步行最优路径规划、步行实时导航、周边搜索、信息查询等功能的地理信息服务。采用Java语言编写，应用程序可以部署在不同的移动终端操作系统上，具有较强的移植性。　　 本研究受到空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室基金支持。