本文首先根据经典材料力学公式建立了梁柱单元的平衡微分方程，导出了非线性分析的刚度矩阵。同时为考虑具有初始几何缺陷的梁柱单元，假设初始几何缺陷为沿单元长度分布的一个正弦半波，通过定义单元两端的无量纲转动刚度因子，建立了具有初始几何缺陷的半刚性连接钢框架整体分析方程，并用Visual Fortran语言编制了分析程序。方程的求解采用了修正的 Newton-Raphson增量迭代法。通过数值分析得出初始几何缺陷和节点连接刚度对平面钢框架的稳定极限值的影响，并总结出以下结论： 当钢框架结构中存在初始几何缺陷时，节点连接刚度不宜在6.095×105 kN·cm/rad至1.163×102 kN·cm/rad之间取值，因为此时几何缺陷对钢框架整体稳定的不利影响较大。 初始几何缺陷存在的结构部位越多并且缺陷越大，对钢框架整体稳定越不利。而当初始几何缺陷取值一定时，其分布不同也会给钢框架整体稳定带来不同的影响。一般而言几何缺陷分布在底层柱和顶层柱时钢框架的稳定极限荷载值较小。而对于双跨钢框架，初始几何缺陷出现在框架两边的柱子上时，对结构整体稳定的不利影响比出现在中间柱子上时的大。并且当底层柱出现几何缺陷时，为了受力平衡和变形协调，整个结构的内力必将重新分布，结构的变形也会有弯曲现象，表现出了钢框架失稳时变形的复杂性。 综上所述，可得出初始几何缺陷和半刚性连接对平面钢框架稳定承载力的影响是不容忽视的。在工程设计与施工中应尽可能地考虑初始几何缺陷和半刚性连接的不利影响。