本文研究的目的是应用图像测量技术对可展开天线进行静态测量和动态估测,从而获取天线模型的空间坐标,为可展开天线的运动分析提供数据,以便为可展开天线可靠地展开并且保持一定的形面精度提供分析依据。首先,采用图像测量技术,在虚拟现实建模语言环境中进行了摄像机标定仿真实验,分别采用直接线性定标和张氏定标完成了定标仿真。其次,对可展开天线进行静态测量。基于可展开天线模型和摄像机定标结果,采用平行双目立体视觉,在VRML环境中对可展开天线关节点设置标志点和获取图像并对图像进行特征提取,采用对极几何约束的方法实现匹配并利用第三个摄像机来减少匹配误差,进而实现对可展开天线模型的三维测量,并对测量精度进行了分析。最后,对可展开天线进行动态估测。采用了扩展卡尔曼滤波对关节点进行估测与跟踪,对可展开天线的运动测量与分析有一定的参考价值。本文通过对可展开天线进行静态测量和动态估测,研究了一种基于天线设计模型的图像测量方法,对可展开天线的测量分析工作有一定的参考作用。