码分多址(CDMA)接入技术是第三代移动通信系统所使用的技术方案,因此CDMA技术受到了前所未有的关注,并且在它的各项关键技术的研究上也出现了大量的改进算法,来进一步改善CDMA的性能。其中功率控制技术是CDMA中的一项最为重要的关键技术之一,CDMA在系统容量上的优势很大程度上取决于是否采用了准确的功率控制技术。本文首先介绍了影响CDMA系统通信容量的最大问题:多址干扰和远近效应,并以此入手,对功率控制技术在CDMA系统中的必要性做出了详细的数学解释。接着对功率控制的分类方法以及研究现状做出讨论:具体介绍了当前主流的几种功率控制技术,包括上行、下行功率控制,集中式、分布式功率控制,固定步长、可变步长功率控制,环路功率控制,分析了它们的实现方法、适用范围以及优缺点。然后介绍了鲁棒自适应控制和稳定性的一些基本理论。最后提出设计鲁棒自适应控制器所考虑的系统模型,并设计控制器。本论文的工作和研究成果主要体现在:(1)用一个带有有界扰动的非线性模型来表征系统,并且将用户的发射功率作为此非线性模型的输入,将信噪比(SIR)作为此非线性模型的输出。(2)用输出即信噪比(SIR)来逼近信噪比的门限值,得到逼近误差。(3)采用一种自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性,假设逼近误差和系统外扰有界但未知,来设计这个界的自适应估计项。(4)在上述非线性模型和自适应估计项的基础上来设计本文的基于信噪比(SIR)测量的鲁棒自适应控制器。(5)证明设计的控制器能保证整个闭环系统鲁棒稳定且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。(6)通过仿真以及对仿真结果的分析来说明本文所设计的控制器的合理性以及优越性。