随着高速公路的快速发展和汽车的日益普及，机动车辆相撞事故频繁发生，对国民生命及财产安全构成严重的威胁，预防或降低汽车相撞事故的发生已成为汽车安全领域的重大课题，引起了各国的关注。为了更好的发挥高速公路通行能力，降低高速公路追尾防撞事故的发生率，研究防撞预警机制的安全辅助车辆电子设备就显得犹为重要。　　 本文首先阐述了课题研究的背景、意义及国内外现状，提出了系统的总体设计方案，并阐述了毫米波雷达的工作体制及工作原理，对汽车防撞预警雷达系统测距、测速、测角、工作频率的选取等作了较为详细的分析研究。其次对毫米波雷达系统的数字信号处理算法进行设计，选定采样频率参数，对雷达波形改进并通过Matlab软件进行仿真，验证其在多目标识别的情况下实现了较为理想的效果。最后对系统的硬件进行了设计，给出了部分硬件电路图；利用TI公司提供的CCS集成开发环境进行软件设计，对汽车防撞数学模型作了较为详细的分析研究，给出各个模块程序设计流程图及核心算法的汇编实现代码。本文所设计的汽车前视毫米波调频连续波(FMCW)雷达防撞预警系统由美国德州仪器公司(Texas Instruments)的高性能DSP芯片TMS320VC5402担任数字信号处理任务，Altera公司的CPLD完成控制和接口逻辑，ATMEL公司研发的单片机AT89S52实现人机通道和其余协调工作。该系统实现侦测本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度信息，然后据其计算安全距离，进行危险判断，实时提醒驾驶员做出相应动作以避免汽车追尾碰撞。