兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR.)是国家“九五”期间重点工程，其电源控制系统大量应用了数字化控制。数字调节器这种控制策略可以广泛应用于HIRFL-CSR电源控制系统中及其他工业控制等场合，它采用高速的微处理器芯片MCU加上现场可编程门阵列，对电源的各项性能参数进行精确运算，以达到控制电源工作总过程的目的。　　 本论文的研究和工作，主要是基于嵌入式Linux系统的数字调节器，即在于基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的嵌入式相关技术。论文深入剖析了AT91RM9200处理器和嵌入式Linux的体系结构，给出了引导装入程序Bootloader和Linux内核的启动分析以及移植到硬件平台上的整个过程。接着，在深刻分析Linux文件系统的结构层次的基础上，实现了常见的嵌入式文件系统的硬件平台移植。然后，在对Linux内核驱动结构和模型深入掌握的基础上，实现了操作系统中的FPGA驱动。最后通过嵌入式系统中图形用户接口的应用实现了数字调节器的基本功能。论文最后，关于进一步工作的方向进行了简要展望。