本文以沪深A股2007—2015年2711家上市公司数据为样本,基于日历年、事件年和固定样本组三种方法,研究了主板、中小板、创业板、和各板块内细分行业的上市公司研发投入强度的时序特征,并分析了基于事件年的时序特征是否具有非遍历性。然后为探究企业经营效益与研发投入强度之间的关联关系,引入门槛效应模型,通过模型实证推断两者之间究竟是否存在门槛效应及相应的门槛区间。最后通过对研发投入强度高低不同类型企业的分别回归,实证研究企业研发投入强度对企业绩效的影响是否存在非遍历性。本文研究发现,我国A股上市公司研发投入强度总体来看存在非遍历性特征,并且呈现研发投入强度差值缩小的趋势。细分板块来看,其中中小板和创业板上市公司研发投入强度也存在非遍历性,分行业来看,非遍历性同样存在于高新技术行业、制造业、建筑业和信息传输、软件和信息技术服务业等相关行业。总体来看,上市公司研发投入强度对企业绩效的影响存在显著的门槛效应,其中,研发投入对中小板与创业板的上市公司具有更高的门槛。同时,研发投入强度与企业绩效的相关性,同样保持研发投入强度的非遍历性。因此,上市公司,尤其是高新技术企业应该重视研发投入,制定稳健的研发投入政策,以期为企业谋求长远发展。