【摘 要】
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随着科学技术的飞速发展,智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向.而且,由于机器人在人类生产活动和生产各个领域中不断广泛应用,机器人将面对越来越复杂多
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随着科学技术的飞速发展,智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向.而且,由于机器人在人类生产活动和生产各个领域中不断广泛应用,机器人将面对越来越复杂多变而且逐渐趋于恶劣的环境(如空间和水下),因此,过去传统的单机器人在静态环境条件下作业已不能适应目前的发展.多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)正是在这种背景下发展起来的新领域.所谓多智能体系是在人工智能领域出现的一个分布式人工智能系统(Distributed Artificial Intelligent,DAI)的一个典型例子.它主要用来研究由多机器人组成的群体(机器人社会),在复杂的动态环境下如何实时的处理知识的问题.该文提出的机器人足球比赛(Robot Soccer Tournament)研究了这种多智能体系系统要解决的分布的多机器人在错缩复杂的动态环境下通过协调策略如何完成某一任务的问题.
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