分析头部击发机构的装配过程及装配要求,设计头部击发机构自动装配机的控制系统。根据设计要求,完成控制系统的硬件和专家故障诊断模块的设计,开发上位机人机交互界面。头部击发机构自动装配控制系统装配环境在安全性、可靠性上要求很高,采用PLC控制器作为控制系统主要控制单元,使用气动驱动元件和防爆步进电机作为系统驱动单元,设计头部击发机构自动装配机的控制系统。针对控制系统的PLC梯形图程序设计,本文提出一种新型的状态向量编程方法。把自动装配系统工作状态向量根据工艺流程图和向量优先权绘制程序的状态向量转换图,进而生成PLC梯形图程序,给PLC梯形图程序设计提供一种结构化设计方法。所编写程序易于修改,现场调试方便,提高了程序设计效率。结合调试中遇到的问题和操作中可能遇到的故障,通过VB和关系型数据库SQL SERER 2000开发专家系统故障诊断模块。降低工人的操作难度,提高了工作效率。基于VB开发人机交互界面,设计专家故障诊断系统的接口程序。本文是以工程项目“头部击发机构自动装配机的研发”为背景进行研究。把本文中设计完成的PLC梯形图程序下载到头部击发机构装配系统的PLC控制器中。经过现场调试,满足系统控制要求。上位机软件工作正常。