当今科技与经济飞速发展,人们愈来愈注重环境保护。草原森林是构成生态环境的重要成分,然而,频频发生的火灾时刻威胁着草原森林生态系统。世界各国相当重视草原森林的防扑火工作,大力支持相关灭火机具的科研工作。我国草原森林火灾扑救设备主要有便携式风力灭火机和大型消防车。前者具有环保节能的优点,但是对机手的体能、耐力要求极高,存在一定的安全隐患；后者的效率高,但是在扑灭中、低强度火灾时,如果采用大型消防车造成资源浪费,此外消防车的生产成本高。因此,为了降低火灾扑救人员的劳动强度,进一步提高灭火工作的安全性与经济性,以及工作效率,需要设计一款高效率的新型风力灭火机。本论文在对林火的形成、蔓延以及火灾扑救原理与方法进行了深入研究,以及对现有风力灭火机的结构形式及其工作原理进行了分析,最终确定适合林火扑救的风力灭火机为遥控式。在此基础上,论文提出了履带式遥控风力灭火机的结构组成与布局形式,确定了其工作原理,并结合工作状况确定了动力分配方式与传动结构。在市场调研与理论分析的基础上,对行走机构、远程控制系统、双风机系统、及其中间传动机构与灭火机机架进行了合理设计与布局,解决了灭火人员负载过重和存在安全隐患的问题,设计出一款能远程遥控、适合我国林火扑救工作的风力灭火机,不仅突破了现有风力灭火机的缺陷,而且实现了远程遥控灭火的可能。本论文在理论研究的基础上,完成了履带式遥控风力灭火机的结构设计,对其关键零部件进行了必要的有限元分析,包括常见的静态分析与模态分析。通过静态分析得出关键零部件的应力、位移云图,以验证其结构的刚度与强度；通过模态分析得出关键零部件的低阶频率与振型,以验证其结构的稳定性。至此,完成对关键零部件结构合理性的验证。在Solidworks软件环境中,建立履带式遥控风力灭火机的三维模型,并结合Motion运动分析模块进行了运动模拟,以验证其结构设计的合理性。在验证结构设计合理后,试制了履带式遥控风力灭火机样机,最后通过样机实验验证了整机的控制状态、行走性能及灭火效率等能否达到设计要求。