直升机广泛应用于军事和民生领域,在国民生计中发挥着极为重要的作用,其中传动系统、旋翼系统和发动机称为直升机三大关键部件,其中直升机传动系统中包含各类齿轮传动,传动结构复杂多变,传动性能的优劣决定直升机的飞行寿命、安全性能以及可靠性性能等。直升机传动系统按照其旋翼的结构形式可分为单旋翼结构和双旋翼结构,共轴双旋翼结构相比于单旋翼有其独特的优势,性能比之单旋翼结构更优,但是其模型比之单旋翼更加复杂,动力学问题也更加突出。分扭传动系统作为直升机传动系统中代替行星齿轮传动进而实现功率分流的一种新型结构,在相同条件下,比行星齿轮传动具有更大的传动比,更高的功率密度,但其分扭传动的特点容易产生载荷不均衡问题。共轴双旋翼结构与分扭式传动系统的耦合,增加了传动系统的复杂性,使得其动力学耦合因素更多、特性更加复杂。本文以分扭式共轴双旋翼直升机传动系统为研究对象,建立传动系统的多柔体系统动力学模型,研究了典型工况下传动系统的动力学特性,研究了系统载荷均衡性问题。主要研究内容如下:（1）根据子结构模态综合法的思想,首先将传动系统按照其功能特点分为不同的子结构模型,其次由超单元缩聚理论,并结合传动系统的实际参数,将各齿轮及轴系进行超单元缩聚,然后结合多柔体动力学建模理论,将各个子结构通过力矩传递关系进行耦合,最终建立了传动系统动力学模型。（2）在动力学模型的基础上全面研究了典型工况下传动系统的动态特性,包括齿轮副啮合特性、各轴系振动特性和应力特性,研究发现分扭传动系统出现了严重的载荷不均衡问题,深入剖析了分扭传动载荷不均衡产生的原因。（3）针对分扭传动均载问题进行了载荷均衡性优化设计,在优化其均载特性的同时保持其它的传动性能稳定,最终解决了分扭传动载荷不均衡问题,大幅提升了系统载荷均衡性能,同时提升了其传动性能。本文研究结果可为分扭式共轴双旋翼直升机动力学设计提供理论依据和工程指导。