近年来随着印刷电路板(PCB)生产复杂度和产量的提高，传统的PCB瑕疵检测方式因接触受限、高成本、低效率等因素，已逐渐不能满足检测需要。在高度自动化的生产现场如何检测高密度PCB-直是研究人员的难题。 因此，本文根据自动光学检测的基本原理研制一套PCB瑕疵的自动光学检测系统。该系统能够采集并分析印刷电路板的图像，从而发现印刷电路板的瑕疵，实现印刷电路板的自动检测功能。 同时，为了提高系统的检测能力与检测速度，在图像采集、图像预处理以及电路板瑕疵的提取与识别方面进行了大量的工作。 在图像的预处理方面，为了提高印刷电路板图像的信噪比，采用了图像增强、中值滤波、图像锐化等优化图像质量的预处理算法，为了分割图像，提出了基于灰度直方图的自动阈值图像分割算法；在电路板瑕疵的提取与识别方面，首先根据无瑕疵的模板图像特征建立检测模板，然后将待检板的特征与模板比较检测出电路板的瑕疵。 实验证明本文提出的瑕疵检测系统能快速有效地检出和识别电路板的瑕疵。