新型智能车辆视觉系统及图像处理技术的研究

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该文以吉林大学智能车辆课题组自主研制开发的新型智能车试验平台,对智能车辆的视觉系统与图像处理技术进行了相关研究.论文的研究内容主要包括以下几个方面:1.智能车辆视觉系统设计与分析:首先分析了智能车辆视觉系统设计过程中相关参数的选择,并对JLUIV-IV智能车视觉系统相关参数的配置进行了阐述.然后建立了单目视觉系统模型,得到道路平面与图像平面的映射关系.采用一种快速的摄像机定标方法进行了定标分析,获得摄像机的内外部参数.2.道路图像处理技术的研究:对道路图像预处理环节的平滑滤波、边缘增强及阈值分割的多种图像处理方法进行试验比较分析,获得适合智能车辆导航的道路图像预处理方法.3.道路图像处理工具箱的设计:对该文中采用的多种道路图像处理方法进行集成处理,实现了模块化设计.4.试验分析:采用该文采用的道路图像处理方法对JLUIV-IV智能车实际采集的道路图像进行预处理,并对预处理后的道路图像进行了识别,检验该文采用的道路图像处理方法的效果.然后进行了车辆的直线导航试验.
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