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均压排气技术通过改变航行体表面的流体介质组成来改变航行体表面的压力分布,降低水下运动及出水过程的载荷,减小出水姿态偏转,以满足起控要求。然而,对均压气泡在航行体表面的发展演化过程以及对航行体出水姿态的扶正物理机制尚未形成正确的认识,因此对抑制空泡头型潜射航行体的均压排气水下发射过程的流体动力问题进行数值仿真研究具有重要的工程意义。通过对航行体水下发射过程的物理特性进行分析与简化,建立了有艇速、多相、多自由度运动计算模型。采用Mixture和VOF多相流模型、标准k-ε湍流模型、动网格技术和UDF等对其进行数值求解,计算过程中考虑流体运动与航行体运动的相互作用,采用单向和双向耦合的方法实现水下发射过程的动态模拟,研究了出水相位、均压排气和横流对航行体水动力特性的影响规律。对不考虑均压排气的航行体在不同波浪相位下的垂直出水过程进行了数值模拟研究,获得了出水相位对水下多相流场和航行体水动力特性的影响规律。研究表明,出水相位对航行体的水动力产生了重要影响,改变了航行体的运动特性,航行体在波谷相位出水时的姿态偏转明显小于波峰相位,质心运动轨迹偏转也明显减小。在静水条件下,对有/无均压排气的航行体水下发射过程展开研究,获得了均压气泡的形成演化过程及其对航行体出水姿态的扶正物理机制。均压排气通过在航行体表面形成均压气泡改变了航行体表面的介质组成,从而改变了航行体表面的压力分布形式,降低了水中航行段的俯仰偏转力矩,减小了出水姿态和质心运动轨迹偏转。在前文研究的基础上,综合考虑波浪、横流和均压排气等因素,对考虑波浪的航行体均压排气水下发射过程进行了多自由度运动仿真,获得了不同发射条件下排气缝的流率特征、航行体的水动力特性和运动特性。出水相位、横流对均压排气条件下航行体的水动力特性产生了一定的影响,波谷相位出水时航行体的出水姿态和质心运动轨迹偏转明显小于波峰相位,横流进一步增大了姿态偏转。