直流输电技术从20世纪50年代在电力系统中得到应用以来,经历了汞弧阀换流、晶闸管换流时期,截至目前为止,我国已投运直流输电工程13个和2座背靠背换流站。随着半导体技术和控制技术的发展,轻型直流输电(VSC-HVDC)也已经应用于实际工程。将常规直流与特高压直流、柔性直流的控制保护方式进行对比,可以归纳总结各种直流输电先进的控制理念,优化传统直流的控制理念、控制结构,使传统直流更安全稳定运行。　　本文通过对各类换流站控制保护结构进行详细研究,分析其优缺点,并且对一些历史故障进行分析,不仅可以使运维人员对直流输电整体的控制结构有所熟悉,而且对故障发生时的分析处理提供了可靠经验和指导方向。通过对各站控制优缺点比较,还可以取长补短,对现今常规直流的控制方法进行改进。其主要研究内容有:　　1、结合华新换流站的控制保护系统来研究MACH2直流控制保护技术,对其硬件结构、控制程序组成以及常见故障进行分析总结;　　2、结合枫泾换流站的控制保护系统来研究DSP-2000直流控制保护技术,并且与MACH2技术对比分析,对其软硬件结构和故障进行分析总结;　　3、结合奉贤换流站的控保系统来研究直流特高压的控制保护技术,与常规直流控保结构进行对比,分析其优缺点,为日后控制系统的改良提供一定的建议;　　4、对柔性直流的控制保护进行简单描述,对柔性直流和常规直流的异同点进行分析。