列控设备动态检测系统（DMS）可以监控列控设备工作状态,是保证列车安全运行的重要设备,而列车位置信息是DMS监测列车运行的重要指标。传统的列车定位技术都有自己的不足之处:基于单一传感器的列车定位系统缺乏稳定性;而现有的基于信息融合的列车定位方案没有解决数据同步、定位设备故障等问题,且很多方案没有考虑到列车定位的实时性要求。针对以上问题,本文设计了一种基于GNSS/ODO信息融合的列车定位系统并付诸实践。该系统主要通过地图匹配和信息融合来改善定位精度和稳定性,且在地图投影、传感器数据同步等实际问题上都具备可行的解决方案。针对传统地图匹配算法计算量大、实时性差、匹配过程不稳定的问题,本文提出了一种基于直接投影法的逐段式候选路段匹配策略,该策略能够在满足地图匹配精度的同时,有效减少计算量。综合分析列车运动特点后,本文采用了当前统计模型作为列车运动模型。列车运动并非线性,且噪声不满足高斯分布,因此传统的kalman滤波容易发散。为此,本文设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波信息融合算法,它能够较好的利用GNSS和ODO的优点,提高定位精度。针对卫星定位信号丢失的问题,本文在信息融合过程中加入了卫星定位设备故障处理和故障恢复处理,从而提高了定位系统的稳定性。最终通过仿真验证了基于GNSS/ODO信息融合的列车定位系统的定位精度和稳定性。结果表明,本文设计的列车定位系统能够在满足实时性的前提下提高定位的精度和稳定性,完全满足列车定位的技术要求。