生产过程的自动控制简称过程控制，它在工业生产中占有及其重要的地位。过程控制的质量很大程度上决定于过程控制仪表，它包括变送器、调节器、执行器以及各种辅助控制装置。本文讨论的执行器—角度式阀门的控制，在一定程度上决定了过程控制的调节品质，且随着过程控制水平的发展，阀门也必须不断发展以满足现代生产对过程控制的要求。 本文课题主要是对角度式阀门的PIC控制电路板进行开发和调试。它通过采集上位机设定的阀门开度信号和反馈回来的实际阀门开度信号，再经过偏差的计算后，通过带死区PD控制算法输出相应的控制信号去控制电机的运转，从而调节阀门的开度。 本文的内容包括以下两点：硬件设计部分和软件设计部分。 (1) PIC控制电路板的硬件设计，对电路板进行布线，制板以及调试各个功能模块，包括数据采集模块、数据存储模块、电机控制电路模块、上位机通信模块以及显示模块等等。由于实际要求的控制精度比较高，达到0.05°，所以系统中的A/D，EEPROM等元件均采用12位以上的器件。 (2) 对整个系统进行软件设计和编写实现控制系统的各个功能和实现控制系统的控制策略。单片机控制系统的程序采用汇编语言编写，上位机的串口通信程序使用VC++6.0进行开发，并通过ActiveX-MsComm通信控件来实现数据传输。