电动智能车辆的横纵向运动控制

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roytuan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
目的:通过对本院脾胃病科不同病种证型使用中药饮片情况进行统计分析,归纳病、证、方药间的关系,以期为临床合理用药和药师审核处方提供参考.方法:选取本院2018年1月~2019年5月期间脾胃病科所开具的中药处方,统计分析不同病种、不同中医证型的中药处方中使用频次最高的中药饮片及其作用分类、用药频次、常用剂量.结果:共纳入处方16386张.其中,最常见疾病为痞满(3480例,33.96%),使用最多的中药饮片为白术(1766例次,50.75%);最常见中医证型为脾胃不和证(2370例,16.62%),使用最多中
学位
学位
目的:分析本院骨科患者围术期使用质子泵抑制剂(PPIs)预防应激性溃疡(SU)的合理性,为临床合理使用PPIs提供参考.方法:通过随机抽取2020年1月~12月本院骨科出院患者中围术期使用过PPIs的病例500例,统计患者基本情况、PPIs使用情况、手术情况等,综合分析PPIs使用的合理性.结果:在500例患者中,408例(81.6%)具备预防SU的用药指征,92例(18.4%)无预防SU的用药指征;35例(7.0%)患者给药频次不合理,12例(2.4%)患者给药剂量较大,43例(8.6%)患者给药疗程较
目的:基于中国医院药物警戒系统(CHPS)及时监测慢性心力衰竭合并急性肝功能衰竭患者,探讨临床药师为危重患者提供药学监护的作用.方法:通过CHPS监测到慢性心力衰竭合并急性肝功能衰竭患者,当患者出现心力衰竭、低钠、肺部感染、肝损伤时,密切监测相关指标,根据患者症状、尿量、血压等及时提供药学监护.结果:临床药师参与慢性心力衰竭合并急性肝功能衰竭等多种疾病患者的药物治疗过程,评估患者情况,根据证据级别高的文献结果,调整药物,患者病情得到改善.结论:临床药师利用CHPS及时发现慢性心力衰竭合并急性肝功能衰竭患者
目的:了解河南省医疗机构不合理处方的现状,为开展处方审核提供参考.方法:利用处方审核培训平台收集河南省69家医院培训学员提交的3883张不合理处方,再由处方审核专家组点评,统计不合理处方的问题类型.使用卡方检验和回归分析等方法对不合理处方问题数的影响因素进行统计学分析.结果:处方不适宜性是影响处方合理性的主要原因,占比为75.38%.在5930个不合理问题类型中,占比较多的是用法用量不适宜、适应症不适宜、处方不规范.处方药品数、医院级别、处方类型是不合理处方问题数的主要影响因素.结论:药师应积极参与临床,
学位
目的:临床药师针对终末期肾病(ESRD)行血液透析的患者开展药物治疗管理(MTM),探讨其流程和要点.总结血液透析患者常见的药物相关问题(DPRs)并进行干预.方法:选取2021年1月~2021年6月期间本院肾内科收治的ESRD行血液透析的患者为研究对象,由临床药师开展MTM工作并对其流程、主要内容及重点进行归纳和总结.结果:共纳入192例ESRD患者,平均罹患疾病(5.22±1.64)种;平均用药(6.81±2.42)种,用药≥5种的有184例(95.8%).存在DPRs的患者有105例(54.7%),
目的:调查本院住院患者特殊使用级抗菌药物的应用现状,为医院的抗菌药物管理提供参考.方法:对2014~2018年各季度特殊使用级抗菌药物专项点评的结果进行汇总,统计和分析病历的一般资料、管理指标、用药合理性及会诊质量等不合理问题.结果:点评的600份病历中,不合理病历占1/3,用药前病原学送检率达91.2%.在管理指标中,病历记录不规范的例次最多(11.5%).用药不合理问题中最突出的是用法用量不适宜,其次为溶剂不适宜及联合用药不适宜.在会诊质量方面,主要是申请单填写不完整.结论:本院的特殊使用级抗菌药物管
目的:探究化瘀生肌方联合简易负压封闭引流技术治疗老年3~4期压力性损伤患者的疗效.方法:选取2018年9月~2019年8月本院伤口治疗中心收治的92例老年3~4期压力性损伤患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组(n=45)和研究组(n=47).对照组采用简易负压封闭引流技术进行治疗,研究组采用化瘀生肌方联合简易负压封闭引流技术进行治疗.比较两组临床疗效、中医证候积分、创面愈合时间,观察并评估两组治疗前和治疗第5、15、30天Bates-Jensen伤口评价工具(BWAT)评分、肉芽组织生长因子[