船体平面分段建造装配序列规划与装配线平衡方法研究

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船舶制造中的装配工作一般耗时最久、需要的关键资源最多。其中,分段装配工时大概占船体装配总工时的45%左右,分段装配成本在船体装配总成本中所占的比例更是高达50%以上。因此,研究船体分段装配过程中的最优化问题,对缩短船体建造周期、减少装配成本以及提高装配质量具有重大意义。本文以船体平面分段装配为对象,研究了分段装配序列规划与装配线平衡方法,为解决复杂产品的装配最优化问题提供决策依据。研究工作主要包括以下内容:(1)基于实例推理(CBR)与基于几何约束推理相结合的平面分段装配序列规划方法。船体分段结构复杂,所包含的零部件众多,给可行装配序列推理造成很大的困难。另外,在结构组成上,组成分段的零部件之间没有严格的几何约束关系,满足几何约束的可行序列数量较大,不利于序列的评价及优选。本文利用基于实例推理的方法,参照与装配问题最相似实例的装配顺序,生成装配问题的初始优先约束关系,然后结合基于约束的推理,生成装配体完整的装配序列,并利用遗传算法进行装配序列选优。论文用具体加工算例验证了该方法的有效性。(2)批量型装配线平衡问题建模及求解方法研究。在分段部件装配过程中,各部件不仅要满足加工时间、平台占用面积等的约束,还需符合一定的完工优先关系。以装配线劳动生产率最大化及工作站负荷均衡为优化目标,在合理假设的基础上,建立批量型装配线平衡问题的数学模型。本文利用文化基因算法对问题进行求解,寻找最优的分段部件装配计划。通过染色体的解码过程实现任务的智能分批,设计了序列自动调整算子,保证生成的最优解符合优先关系约束。另外,在算法框架中加入局部搜索算子,加快了算法的求解过程。最后通过分段部件装配的实际算例验证算法的有效性。该问题的解决,对于具有优先关系约束的任务割分或排序问题的求解具有参考价值。(3)混合型装配线平衡问题建模及求解方法研究。船体平面分段装配流水线平衡的目的是寻找最优的加工任务排序,实现总任务的生产周期最短、任务拖期数量最少以及工作站负荷均衡等目标。为了获取该多目标优化问题的Pareto最优解,本文在合理假设的基础上,构建了混合型装配线平衡问题的数学模型。提出了一种改进的多目标遗传算法,设计了个体适应值的分配策略及Pareto解集更新机制,使得算法能够快速地获取满足优化目标的多组非劣解。最后通过船体平面分段装配实例验证了算法的有效性。混合装配线平衡问题的解决,可以为多目标组合优化问题非劣解的求取提供一定的参照。(4)产品装配序列规划及装配线平衡系统集成方法研究。研究了序列规划及装配线平衡的关系,构建了船体平面分段装配最优化应用系统,并以国内某造船厂平面分段装配的实际加工数据对系统进行了验证。综上,本文给出了一整套船体平面分段装配过程最优化的解决方法,对企业缩短分段装配工时、节约生产成本提供了决策支持。
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