对于上料系统电气控制的研究，本论文的工作主要集中在三个方面：料车卷扬的控制、PLC系统集成、上料系统软件算法。 1、料车卷扬的控制 针对料车卷扬由双电机同轴传动的问题，本文首次提出建立一个速度环、两个电流环的直流闭环调速系统。两台电机采用主从方式运行，速度反馈采用反电势控制的无测速机系统。制动方式为电气能耗制动和液压抱闸相结合。料车位置检测采用主令控制器，用绝对型编码器进行行程跟踪。经实践检验，传动系统调速平滑、同步性较好，适应于反复启停、正反转的工况。 2、PLC系统集成 本论文设计的电控系统将传统的操作台、操作箱全部取消，仅保留“上位机+PLC控制”这一种模式，大大简化了电气控制系统。为了保证系统稳定，系统中加强了工业网络的可靠性。PLC主站与分站之间为MB+冗余总线，整个高炉网络结构为环网拓扑。这种方案的自动化水平在国内同样等级高炉中处于领先地位。自高炉投产以来，PLC系统稳定可靠，有力地保障了生产的正常进行。 3、上料系统软件算法 上料系统软件算法主要包括如下几部分：称量斗重量补正算法、料组构成算法、装料算法、备料算法、数据流算法、编码器数据处理算法等。配料料单和布料料单采用矩阵方法进行处理。本文中首次提出“数据流”的概念。“数据流”将高炉上料系统的备料、装料、布料三个环节组成一个有机的整体，它在上料系统的全流程中传递着料重、料种、批次、车次等重要信息，真正实现了全自动上料。