【摘 要】
：
本课题对低成本民用智能机器人主要是其驱动系统进行了研究和制作,做了以下工作:根据民用机器人的实际情况和对位置控制的要求,通过对具体情况的分析,建立了该控制系统的数学
论文部分内容阅读
本课题对低成本民用智能机器人主要是其驱动系统进行了研究和制作,做了以下工作:<1>根据民用机器人的实际情况和对位置控制的要求,通过对具体情况的分析,建立了该控制系统的数学模型.<2>利用强大的控制系统仿真工具MATLAB对所选用的几种控制器进行了仿真,通过对计算机仿真图像和数据的分析,选择了适合低成本民用智能机器人实际情况的控制算法.<3>总结专家知识和熟练操作者经验,建立了模糊控制规则,设计了模糊控制器.<4>根据实验室的实际情况,搭建了机器人的研究平台,制作了机器人的控制板.<5>在制作硬件的基础上,利用功能强大的软件开发工具Visual C++编制了对机器人进行监控的界面.
其他文献
今年以来,邢矿集团工程公司党委以冀中能源“13453”党建体系和邢矿集团“11234+N”党建管控体系为引领,通过“示范引领、创新形式、督导考评”等方式深入开展“六基六化”标
动态复检秤是典型的机电一体化产品,作为一种高精度的理想的物料计量现代化自动控制设备,在工农业产品的计量与生产配料中起着重要作用.动态复检秤在包装线上对自动装料秤所
该文研究了组态软件的构成、关键技术及实际应用问题.作为一种用户可以定制功能的软件平台工具,组态软件已随DCS的发展而在工业测控领域得到越来越广泛的应用,但目前的组态软
我喜欢坐在外公的电瓶车后座上.rn自打我上幼儿园起,我的外公就天天用电瓶车载着我从家去学校,从学校回到家.他的“坐骑”并不那么耀眼,可我却十分喜爱.它总出现在楼道口,它
云制造是近年来逐渐发展起来的一种以互联网和物联网为支撑平台、按用户需求组织网上制造资源和制造能力的网络化制造新模式,云制造为企业和用户提供了各种制造资源和制造服务。在云制造模式中,企业将自身闲置的制造资源或制造能力虚拟化后接入到云制造服务平台,成为制造资源和制造能力的提供方;制造资源或制造能力的需求方,通过云制造服务平台可以从中发现和获取制造资源和制造能力,在与资源提供方达成合作后,使用这些资源。
近几年来,随着建筑工程行业规模的不断扩大,装饰装修工程施工领域也得到有效拓展,同时隐藏在施工管理中的问题也逐渐显露出来,问题的存在一定程度上影响着装修工程管理质量,
传统的ABC决策模型和TOC决策模型在进行产品组合决策时,得到的产品组合方案往往差异很大甚至完全相反.现有的研究表明:ABC决策模型和TOC决策模型的本质差异在于对作业能力任