汽车半轴也称为驱动轴,主要是将驱动轮与差速器连接起来,用于二者之间传递扭矩,其精度和稳定性在汽车应用中意义重大。但是,汽车半轴在生产加工以及后续各种处理的过程中,不可避免地会产生弯曲变形,影响产品的质量,降低使用寿命,并且在某些特定的场合十分危险,为了避免废品数量的增加和造成材料和加工成本的浪费,对汽车半轴零件进行相应的校直处理是必不可少的一道工序。本文在现有的研究基础上,结合弹塑性力学的理论知识,着重分析了汽车半轴校直工艺中两个最关键的问题,压点支点的组合以及校直行程的计算。首先阐述了压点支点组合的理论依据,并对于压点支点的距离如何设置做了相应的仿真,在SolidWorks的simulink模块中建立了仿真系统;对于校直行程的计算,介绍了弹塑性理论、有限元仿真、相关经验公式以及专家数据库的行程计算方法,以现有的方法为基础,并根据实际的调试情况,设计了递增行程控制的校直行程计算方法。在此基础上,通过对工件不同的弯曲类型给出了相应的校直工艺。其次,对于控制系统的软、硬件模块进行了相关的研究,系统采用DSP作为控制核心,设计各个模块的外围电路,包括电源模块、伺服电机控制模块、通用输入输出模块、通讯模块和数据采集模块。在校直平台和硬件平台基础之上,对于系统的控制功能需求,采用结构化编程的思路,设计了初始化程序、主程序、自动控制程序以及手动控制程序,并从整体上实现了对于各个功能模块的操作和相关的调用,从而保证了校直机各个功能动作的顺利进行。