现代数控机床正在向高速度化、高精度化、高柔性化、高自动化、高可靠性方向发展,而传统串联机订普遍存在着刚度重量比低、承载能力差等缺点,特别是高速度和高精度常常不能兼顾,这就迫切要求研制全新结构的机床.并联机构的研究属于空间多环多自由度机构学理论的新分支,而并联机床正是随着并机构的理论研究与计算机软硬件技术不断发展而出现的.它是机构学理论、机器人技术、数学控制技术和机械结构技术相结合的产物,其原型是Stewart并联平台机构.并联机床克服了传统机床的诸多不足,采用可变长并联机构,具有模块化程度高、出力大重量轻、速度快、精度高和造价低等优点.在活动平台上装备不同的执行器还可以实现一机多用,具有多功能的开发能力.在黑龙江省科委重大攻关项目资助下,作者详细分析了与并联机床研究相关技术的国内外发展状况,研究了该机床的结构、运动学、动力学、优化设计等一系列理论与实践问题,并设计建造了并联机床的原型样机,为进一步改进结构设计及制造装配工艺,以及进一步提高该机床的性能指标,加快其产业化进程,奠定了理论基础并创造了实验条件.