军事射击训练中采用机器视觉检测技术进行自动报靶，既可防止发生训练安全事故，还可以获得士兵射击训练中的弹着点分布情况，以采取针对性训练手段提高士兵射击水平。本文以野外胸环靶射击训练为对象，研究一种基于机器视觉技术的自动报靶系统。主要研究内容如下：1.自动报靶系统软硬件平台搭建。结合部队射击科目训练特点和对报靶系统设计需求，制定了基于机器视觉技术的自动报靶系统设计方案，完成相关软、硬件系统的设计。2.靶面图像预处理。由于CCD摄像机的成像平面不固定，使得靶纸图像包含靶面区域、背景区域与噪音信息，因此需通过图像预处理技术得到平滑的靶面区域图像。首先检测靶纸图像特定颜色特征边缘，之后进行Hough运算得出靶面轮廓，完成了靶面图像定位。3.弹孔区域识别与提取。为解决胸环靶纸图像弹孔准确快速识别问题，本文采用结合弹孔边缘特征与色彩特征的胸环靶弹孔识别方法。首先采用形态学边缘检测算法确定胸环靶图像边缘，进行边缘图像增强处理，提高边缘图像与背景的对比度，然后提取弹孔区域色彩特征数据，实现胸环靶纸图像中弹孔识别。4.弹着点环数判定。在弹着点环数判定过程中，首先采用曲线拟合的最小二乘法检测靶纸靶心，然后用线段连接靶心与弹心，通过判断线段上像素点灰度值阶跃次数的方法判定弹点环值。本文基于部队射击训练实际情况，设计了胸环靶自动报靶系统的软、硬件平台，并对胸环靶自动报靶系统的中图像预处理、弹孔识别和弹着点环值判定进行了深入探讨，研究结论有助于提高部队士兵射击训练效果。同时这些算法做一定的修改，即可移植到其它靶型的自动报靶系统中。