俄国自16世纪中期开始向外扩张，国界迅速向东推进，至17世纪后期，其扩张势力已进抵清朝尚未巩固的北方边境，并介入到清朝的边疆民族事务之中，同时，双方地理位置的接近，使俄国极为看重对清朝的通商利益。面对来势汹汹的俄国，清朝的首要目标是御外患于国门之外，并排除俄国对边疆统一事业的干扰，因此，双方形成了互相牵制、互有所求的态势，解决这一矛盾，要么通过战争手段，要么通过外交手段。由于此时的俄国尚不具备在西伯利亚地区发动大规模战争的实力，而清朝为了维护国内统治的稳定，以及专心解决准噶尔问题，继雅克萨之战后，也不愿意贸然对俄发动战争，因此，外交手段成为两国处理相互间关系的唯一选择。由于国情和观念的差异，双方的外交凸显了各自鲜明的特点，而18世纪前期两国使团频繁的穿梭往来，为我们考察和对比双方外交的特点提供了一个很好的窗口。 本文共分五个部分： 第一部分为导论，介绍中外史学界多年来对清前期中俄关系史的研究状况和取得的成果，并阐明本人提出该项课题的原因以及研究方法和资料。 第二部分分析了18世纪初期俄国开展对华外交的背景，并对两个俄国来华使团的出使原因和过程进行了考察。 第三部分研究了雍正朝两个遣俄使团的出使背景以及出使过程。 第四部分则从出使的计划安排和使节授权、使节选择与使节能力以及配合外交的措施共三个方面，对清俄两国的双边外交情况做一番比较研究。 第五部分为结论，在以上四个部分的研究基础上，评价清俄两国的外交水平。