车辆导航中地图匹配算法与应用研究

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近年来,随着地理信息系统技术和卫星定位技术的广泛应用,用来解决城市交通问题的智能交通系统得到了飞速发展。车辆导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,已经成为当今社会研究的一个热门方向。如何向用户提供实时、准确的车辆位置成了自动车辆定位导航系统的重点和难点。利用电子地图的地理数据对得到的车辆定位数据进行配准纠正即地图匹配,来协调GPS定位信息和电子地图的道路信息所造成的显示误差,也就是把定位点依照某种规则强制与实际道路配准,从而保证车辆总在行驶的道路上,这就是本文研究的主要内容。 本文首先介绍了课题研究的背景和意义,并对车载导航系统和地图匹配的国内外的发展状况进行了一个简单的回顾。 然后,在介绍地图匹配的思想,分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素并在五种常用的匹配算法进行比较的基础上,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出了一种基于道路拓扑结构和方位信息的地图匹配方法,实践证明达到较高的正确匹配率、较好的时间效率和匹配可靠性。 最后,针对本文所研究的内容作了一个简单的总结并对今后的研究方向作了展望。
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