随着我国服装工业的快速发展,带动了缝纫机市场的重新振兴,对工业缝纫机的需求在增加,并且对其性能也提出了越来越高的要求。因此对缝纫机数控技术的研究,不仅具有很大的市场价值和实际意义,还能为国家走上科技强国之路做出一定的贡献控制器是影响数控缝纫机性能的关键地方之一,它在一定程度上影响着缝纫机的发展。因此,选择速度快、性能高、功耗低、集成度高、能进行多电机控制的TMS320LF2407 DSP不失为一种好的策略。插补算法也是影响数控缝纫机性能的关键地方之一,它是缝纫数控控制系统的本质特征,直接影响缝纫系统的性能指标。因此,选择合适的插补算法是至关重要的。本文首先介绍了插补的概念和两种插补算法,即脉冲增量插补和数字增量插补,并重点介绍了两种插补算法的原理;然后介绍了二维坐标转换的概念和矩阵表示法,并重点介绍了平面坐标系统转换的两种途径。这章为后面插补软件的设计做好了准备。其次介绍了控制器硬件设计总体方案,给出了电机驱动模块、串行通信接口模块和电压转换模块的硬件实现方法,并总结了DSP系统设计中需要考虑的关键问题。然后介绍了控制系统软件的整体结构,并依次重点介绍了各个子模块,包括PWM控制信号产生模块、自动寻零模块、SCI串口通信模块、浮点数还原模块、图形方程二维转换模块、单步step生成模块和插补软件设计模块。最后搭建了实验系统,成功地实现了图形轨迹方程的接收,实现了对步进电机运动的规律控制,并用MATLAB验证了插补算法,从而验证了控制器硬件电路的有效性以及相应软件编制的合理性。