基于聚合物基柔性传感器智能感知模拟仿真系统的研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhyy3611
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合信息化时代5G、云计算、柔性感知等领域的快速发展,提出了一种智能感知系统,可用于驾驶员位姿检测进而对汽车内部进行智能调节。设计了生产中使用的基于云计算的柔性智能感知控制系统架构图,随后结合研究需要设计了一种智能感知系统,包括嵌入式系统软硬件、计算机软件、数据处理算法、展示界面,并对智能感知系统的原理、调节等进行了理论分析。1.设计了嵌入式采集系统对柔性传感器压力数据进行实时采集,并使用总线技术将嵌入式系统与计算机集成化为一体的电子系统,使得数据的采集、过滤、存储等操作自动化程度大幅提升。2.征集志愿者并采集数据,进行座椅压力分布-位姿信息的算法分析,针对压力数据特点设计了三种滤波算法,并使用交叉验证以及kNN算法分别计算了在不同人体体征上的误差值,发现其误差值较为稳定,其最小值为:体重误差12.37%,身高误差2.97%,坐姿眼位误差3.43%。结合训练数据特点讨论了其合理性,并选择了合适的K值及滤波算法进行智能感知系统的设计。3.设计了展示界面,可对压力曲线实时显示,并展示计算得到的位姿信息。紧密结合展示需要,详细介绍了展示界面设计的软件架构,采用Web技术完成展示界面设计。并讨论了软件工程中的进程间通信、异步数据传输等问题的解决方法。最后启动展示界面,并展示了其使用效果。4.对于研究工作的创新与不足之处进行分析,并结合当前技术发展情况进行展望,便于后续研究的开展。
其他文献
由于我国城市化进程的不断加快,交通需求日益增长,城市边界不断扩张,城市快速路网密度随之提升,快速路连续互通立交的间隔越来越近。近距离连续互通立交间形成的出入口组合区
"北国风光,千里冰封,万里雪飘。望长城内外,惟余莽莽;大河上下,顿失滔滔……"在中国,这首毛泽东的词作《沁园春·雪》影响极为深远,它入选中学语文课本,到处都可以听到孩子们
以复杂结构扩压器为代表的叶片式整体构件是航空发动机的核心部件之一,其气动效率高,可靠性好,应用越来越广泛。但是其通道狭窄、叶形扭曲、叶形方向复杂且叶片较薄,加工难度大,给制造技术带来了挑战。电解加工技术具有加工效率高、工具无损耗、加工表面质量好等优点,已成为航空发动机叶片式整体构件的重要加工方法之一。对于复杂结构扩压器扭曲的叶栅通道的电解加工而言,旋转进给电解加工成为其加工方案的首选,然而针对其复
中国,是人口大国,数目是13亿。庞大的人口数目,农业地位很重要。我国拥有以下称号:粮食生产大国、粮食消费大国、粮食储备大国。在粮仓中,粮食运送方面,我国主要以人力为主,辅助机械工具,将粮食搬运至粮仓,劳动强度大,费用和成本高。本文以小型粮仓为设计雏形,通过系统设计和测试,结合工业控制的基本理念,设计出了适合小型粮仓的智能运送系统。本系统使用PLC作为主控,传送带作为执行机构,起“桥梁”功能的是变频
党支部是党的基础组织,是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。习近平总书记高度重视党支部建设,多次强调要"树立党的一切工作到支部的鲜明导向",明
灰霾是近年来我国所面临的最突出的大气环境问题,其核心是大气细颗粒物(PM2.5)污染。作为PM2.5的重要组成部分,水溶性离子和碳质组分,在PM2.5相关环境与健康影响中发挥着重要
为探究承德市2019年度大气PM2.5中污染特征与来源,给承德市及周围城市大气污染控制提供依据,本研究选取2019年1、4、7、10四个代表月在承德市文化中心、避暑山庄、铁路及承德
随着我国经济的可持续发展和综合国力的不断增强,国家对环境保护的要求日益提高,对环境治理的投资力度日益加大,国家对于水池类构筑物工程的建设逐年增多。如何优化结构设计,
城市滨水空间兼顾景观功能、休闲游憩功能与生态功能,是健康城市生活的重要载体,也是人—城市—自然有机大系统的关键节点。基于游客偏好、生态环境与设施承载力的阶段性变化
在江西这块16.69万平方公里的土地上,有中国革命的摇篮井冈山,有共和国的起点瑞金,有军旗升起地南昌,有中国工人运动策源地安源,有万里长征出发地于都……这一个个红色经典的