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永磁同步电机(PMSM)由于其小体积、低损耗、高效率等优势,在伺服控制系统中已得到越来越多的应用。对于永磁同步电机的控制,无传感位置检测控制技术虽然能够解决传统的基于高精度传感器所带来的成本增高、体积增大、可靠性降低等缺点,但仍存在电机参数依赖性大、高速和低速区域不能通用等不足。针对这些问题,本文基于定向磁场控制(FOC)理论,设计了一套基于混合位置估算的无传感永磁同步电机控制系统,实现了永磁同步电机在全速度区域内的无传感控制。主要研究内容包括:(1)根据永磁同步电机的结构和特性,建立了无传感永磁同