近年来新能源电动汽车在国家政策的推动下得到了飞速发展,电动汽车保有量的增加逐渐暴露出车辆的一些问题,比如故障率高、存在自燃安全隐患等。针对这种情况,国家相继出台一系列政策要求企业建立电动汽车监控系统,加强对电动汽车运行状态的监控。本文通过分析车载监控终端国内外研究现状和市场需求,设计了一款基于32位高性能MCU和μC/OS Ⅱ实时嵌入式操作系统的监控终端。终端通过CAN总线采集车辆高频监控数据并采用AES-128加密算法对监控数据进行加密,然后根据远程通信协议将数据进行封装和转义处理后发送到监控平台,实现了对车辆的实时监控。本文在实现车辆实时监控功能的情况下增加了车辆远程控制、载重估算以及终端的远程固件升级功能。本文的具体工作概况如下:首先根据车载终端功能需求确定监控数据采集和远程通信方案并完成了终端总体架构设计。其中远程通信方案满足GB/T 32960和JT/T 808等行业通用协议的部分要求。其次根据监控系统总体设计方案对车载终端进行了硬件和软件设计。硬件方面,完成了DC-DC和LDO多级独立电源设计、STM32F407最小系统设计、GPS模块设计、GPRS模块和CAN收发器电路设计。软件方面采用C语言在Keil MDK5环境下完成了GPS、GPRS、CAN底层驱动设计;基于μC/OS Ⅱ完成了CAN总线数据采集、GPS定位信息解析、监控数据封装与上传、监控平台命令解析、AES加密、解密、车辆远程控制、车辆载重估算、固件远程升级、BootLoader等多任务程序设计。最后对车载终端进行了模块测试、功能测试、实车测试并根据测试结果改进了终端软件设计,实验结果表明车载终端数据采集准确,数据上传稳定,远程升级及远程控制功能稳定可靠,满足了设计需求,具有较高实际应用价值。