商用车EPB系统的出现,给汽车性能带来提升的同时也会带来一些故障,这些故障将严重影响汽车的正常行驶。为了提高汽车行驶的可靠性与安全性,必须提高EPB系统故障诊断技术。本文研究的内容为商用车EPB系统故障诊断技术研究。本文首先通过对国内外的诊断相关技术进行总结和提炼,对气压式EPB进行了系统分析,提出了适用于商用车EPB系统的诊断方案,建立了商用车EPB系统的故障树,分别从EPB系统中的供电模块,信号输入模块,信号处理模块,信号输出模块进行故障分析与诊断,进一步对系统中的故障处理进行研究。故障处理的研究主要分为两部分,一部分是主MCU的故障处理研究,另一部分是主MCU对于系统故障处理的研究。对基于双MCU的EPB电控单元进行设计,主要是双MCU通讯协议的设计和基于双MCU的EPB硬件电路的设计。最后搭建实验台,对气压传感器和倾角传感器故障进行模拟,对在故障条件下,基于双MCU的EPB与基于单MCU的EPB的控制效果进行测试,结果证明,基于双MCU的EPB更能提高系统可靠性。