本论文以直流无刷电机控制器研发为背景，围绕控制器的研发展开论文工作，在论文中主要完成了以下方面的工作。首先介绍了该课题的来源，分析了国内外电动汽车的发展现状以及市场现状，各个国家对该项目的政策态度。分析了国内电动车发展现状和国家对该项目的支持力度。然后分析了电动汽车用电机的各方面特性，经过对比，选取直流无刷电机作为控制对象。并对直流无刷电机的电气结构、运行原理做了研究，在此基础上建立了直流无刷电机的数学模型，微分模型。对电机的运行控制方法，对弱磁调速、能量回馈在工作原理和实际控制亦做了分析，提出控制PI方法和弱磁、能量回馈策略。根据对直流无刷电机的深入研究，提出了以DSP为核心的硬件设计方案，并给出了一些关键部件的设计电路图和设计思路，在控制器的整体设计上面提出了自己的结构设计方案，增加控制器运行的可靠性和稳定性。并在此硬件基础上分模块设计软件程序。最后做出样机，在实验平台上进行动静态测试，最后装车进行实际路试试验。实验结果证明控制器满足低速电动汽车工作需求，运行可靠稳定。工作内容可作为一些工程人员参考。