电磁振动定量给料系统动静态特性的理论分析与研究

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该文对电磁振动定量给料系统动静态特性进行了研究,尤其针对该系统的测量部分——固体流量计进行了较为深入的研究.定量给料系统广泛应用于现代化工业生产的各个领域,是一项实用型的科学技术,在我们国家的研究处在起步阶段,还不能实现精确的定量给料,尽管许多相关的企业都在使用定量给料机械,但是实际的给料精度却不能令人满意.从而,限制了定量给料设备技术的推广与应用.因此,对于定量给料系统动静态特性及给料精度问题的研究具有较高的实用价值.由于固体流量计在整个的电磁振动定量给料这个闭环系统中属于测量环节,但又有别于传统意义上的测量仪器,因此,为了更加清楚地描述固体流量计在整个系统中的作用,有必要将它放在闭环系统中,与其它设备一起进行研究.首先,该文将整个电磁振动定量给料系统分为机械和控制设备两部分分别加以介绍,阐述了各个部分的工作原理及其主要功能作用,接着着重介绍了固体流量计的测量原理,将能够影响到系统测量精度的各个因素从原因到解决方法在理论上分别作了较为详尽的阐述.这些影响因素包括:仓门的开度,料槽的高度,轴承的间隙,传感器的量程和十字板弹簧的动态特性等等.此外,还对系统各个环节和整个测量系统的灵敏度作出了评估.除了对固体流量计各个环节进行分析和研究外,该文还将固体流量计作为一个整体的流量测量系统,对其基本的动静态特性进行了综合描述.阐述了利用动态误差和静态误差的分配合理地确定各个环节的测量误差.在控制系统的研究中,简单阐述了闭环系统各个环节的传递函数,在控制算法上,介绍了传统的PID算法和针对纯延时系统的大林算法,给出了PID算法的计算机程序流程图,将两种算法作了比较,认为大林算法在形式上能够等同于PID算法,但由于考虑了控制对象的延时,实际的控制效果比PID算法要好.控制软件选择研华组态软件一GINIE 3.0.利用该软件设计了给料系统的测皮,标定及实时控制功能应用(软件)程序,控制软件包含了给料量设定,控制器参数在线整定,流量累计等.并设计了友好的用户界面,使操作简单易行最后,对定量给料系统进行了调试,调试的主要任务是在线整定PID参数,使实际的流量曲线能够很好的跟踪流量设定值.
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