“非接触,零伤亡”是很多军事强国作战理念,无人机的发展逐渐成为军事战场应用的重要趋势。集侦察、打击于同一平台,利用机载光电侦察设备进行战场侦察、目标搜索、区域监视,利用机载精确制导弹药进行火力打击,实现“发现即摧毁”,极大缩短杀伤链时间,是未来信息化战争重要装备。本文基于察打无人机任务需求,系统研究了国内外察打无人直升机领域发展和趋势,对察打无人直升机系统指标进行对比评估;根据无人机系统作战原理,总结了无人机系统在军事战场应用中的任务使命、作战模式、任务剖面等,设计了察打无人机系统在“侦察探测”与“侦察打击”下系统工作时序与流程,研究了无人机系统作战系统体系,并完成了系统顶层设计;基于光电侦察设备集成,针对于机载光电系统目标自主定位关键技术,本文研究了机载光电系统组成以及功能、目标自主定位的原理,并基于matlab/GUI进行软件界面开发,根据蒙特卡洛法对目标定位精度进行研究,分析误差源因素以及误差源对目标精度的影响,该方法对提升目标定位精度,具有重要的指导作用;针对于武器系统集成,进行挂架设计,研究了共轴双旋翼动力学建模,并对旋翼流场CFD仿真分析,从理论上初步对机弹兼容性进行研究;最后,根据系统工作原理与作战流程,以STK为3D引擎,进行任务推演视景仿真。本文以工程项目需求为背景,具有重要的理论价值和较强的工程实用性,部分结论可以直接应用于工程项目中。