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刀具半径补偿是数控系统的重要功能。目前数控系统只在平面内具有刀具半径补偿，而在五轴侧铣加工中，刀具半径补偿要在三维空间中进行，实现起来非常困难。因此，对五轴侧铣加工空间刀具半径补偿进行研究和实现，具有重要的理论价值和实际意义。
本论文通过分析五轴侧铣加工的特点，建立五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法，实现五轴侧铣加工空间刀具半径补偿功能。主要包括以下几个方面的研究工作。
1.平面刀具半径补偿研究。推导出平面刀具半径补偿的计算公式；并对相邻平面直线段过渡转接进行处理。
2.五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法的设计。结合空间坐标变换和平面投影，利用平面刀具刀具半径补偿的计算公式，建立五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法，推导出五轴侧铣加工空间刀具半径补偿的计算公式；并对相邻空间直线段过渡转接进行处理。
3.五轴侧铣加工空间刀具半径补偿功能的实现。基于本文设计的算法，在数控系统内实现五轴侧铣加工空间刀具半径补偿功能。
最后，对本文提出的算法进行实验验证，实验结果表明五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法正确有效。将五轴侧铣加工空间刀具半径补偿功能加入到蓝天数控系统。