【摘 要】
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随着社会的快速发展,城市人口密度越来越大,高层和超高层建筑不断涌现。作为高层建筑中的交通工具,电梯(特别是曳引式电梯)的应用越来越广泛,速度也在不断地提高。速度的提高、行程
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随着社会的快速发展,城市人口密度越来越大,高层和超高层建筑不断涌现。作为高层建筑中的交通工具,电梯(特别是曳引式电梯)的应用越来越广泛,速度也在不断地提高。速度的提高、行程的增大导致高速电梯的结构更复杂,从而使电梯在高速运行过程中表现出更复杂的动态特性。国内外学者进行研究时,建立的高速电梯动力学模型往往不够准确,很少考虑到钢丝绳和滚动导靴在建立高速电梯动力学模型时的重要性,而且很少通过实验验证动力学模型的准确性。为此,本文针对高速电梯进行研究。(1)建立了高速电梯主要部件与整机模型,用有限元分析方法对电梯主要部件进行静力学分析,并对局部结构进行优化。(2)考虑高速电梯的结构和动态特性参数特点,研究了钢丝绳离散量对高速电梯垂直动力学模型精确度的影响,根据机械系统动力学和拉格朗日方程建立绕绳比为1:1的高速电梯系统的15自由度垂直动力学模型,并使用MATLAB工具仿真分析其相关动态特性。(3)建立高速电梯水平方向4自由度振动微分方程,进行模态分析;引入滚动导靴径向动力学方程,建立电梯系统水平振动8自由度振动微分方程,对比分析滚动导靴对电梯水平方向固有频率的影响,并针对导轨的不平顺度形式进行电梯水平方向振动响应的研究。(4)利用频响函数法、互功率谱法对高速电梯系统进行模态实验,验证高速电梯系统垂直动力学模型和水平动力学模型的准确性,并对电梯系统进行振动响应实验,并根据仿真分析结果提出改进建议。
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