深度相机在三维形状重建、面部表情跟踪、虚拟现实等视觉信息获取领域中发挥着至关重要的作用。然而由于相机视场的限制,单个的深度相机不能一次获得一个物体的完整信息。多个深度相机可以一次从不同的视角获取深度信息并将不同视角数据进行融合来解决这个问题。准确的标定是多深度相机系统精确测量的前提条件。然而,因为不同的深度相机的坐标很难统一到一个坐标系中,而且具有特定角度的多相机系统的视场重叠很小,传统的基于棋盘的平面标定板难以对多相机系统进行标定。为解决这一问题,本文提出了一种实现多深度相机内外参数标定新方法。主要的研究内容包括以下几方面:首先,研究了通过一个简单的立体标靶作为标定物将多个深度相机坐标统一到同一个世界坐标系中,计算出它们之间的空间位置关系的方法。该方法有效解决了有限视场或无重叠视场条件下多深度相机的相对空间位置标定问题。同时解决了立体标靶靶面相对位置难以测定的问题。使用这个立体标靶,可以一次标定多个深度相机。其次,提出了一种利用激光雷达对立体标靶靶面间相对位置精确测定的方法。创新的使用激光雷达设备扫描立体标靶采集其表面三维点云数据,并利用三维点云数据对立体标靶靶面间相对位置进行精确测定。该方法不仅适用于本文设计的立体标靶,而且适用于所有由平面标靶组成的立体标靶。与使用传统相机标定方法相比,该方法大大降低了标定误差。对多深度相机系统使用精确测定的立体标靶进行内外参标定,进一步提高了标定精度。通过将立体标靶的所有平面统一到一个坐标系中,也将平面上特征点统一到了一个坐标系中。然后,为了减小深度相机系统中红外发射器的影响,提高深度相机的校准精度,对深度相机的标定过程进行了优化。此外,针对深度相机所采集深度值误差较大的问题,从实际应用出发,设计了一套简单易操作的算法流程对深度相机进行了深度补偿,来减小深度误差。最后,对以上研究内容进行了一系列的标定对比实验。实验结果表明了该方法的可靠性和有效性。