穿戴式人体姿态监测系统研究和设计

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人体姿态监测广泛应用于医疗康复、健康监护、影视特效、虚拟现实和自然人机交互等领域。现有人体姿态监测分为非穿戴式和穿戴式两种方式,非穿戴式人体姿态监测系统可以不与使用者接触,也不会影响使用者日常活动,但其监测空间受限,而穿戴式人体姿态监测系统则可以解决这一问题。现有的穿戴式监测系统需要的节点数目多,续航能力弱。因此,设计一种新的通用性强,使用方便的人体监测系统具有重要意义。本文设计了一套使用MEMS传感器的穿戴式人体姿态监测系统,并提出了针对该穿戴式人体姿态的识别算法。首先,针对穿戴式人体姿态监测系统需要多节点的问题,通过简化现有的人体姿态监测模型,建立了上下肢四自由度的人体模型,并据此模型确定了获取模型描述参数的传感器组配方案和监测节点布局方案,进而设计了基于集成加速度、磁力计和气压高度计三种传感器组合的穿戴式人体姿态监测系统的硬件方案,并对传感器进行了检验,以保证其有效性。其次,通过数学分析表明了基于上述四自由度人体模型和五节点组胚测量方案进行姿态识别的可行性,提出了基于本文所设计的系统的人体姿态识别算法。最后,采用所构建的人体姿态监测系统和算法进行了人体特定姿态进行识别测试。实验结果表明该系统实现人体姿态有效监测。图44副,表21个,参考文献60篇。
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