马铃薯作为我国四大粮食作物之一,在马铃薯主粮化战略发展的政策下,马铃薯种植面积及产量快速增加,目前我国的马铃薯产量及种植规模都居于世界首位。内蒙古自治区是我国5大马铃薯主产省区之一,在增加种植面积、提高产量、提升效益这些方面具有独特的优势和巨大的潜力。但是马铃薯收获机械化程度还很低,目前仍处于分段收获阶段,由机器挖掘后人工捡拾,劳动强度大,作业成本高,严重制约了马铃薯产业的持续健康发展。对此,本文设计了一种弹齿式马铃薯捡拾装置,并对其开展了捡拾性能试验,得到了马铃薯捡拾装置的最佳工作参数组合。主要研究内容如下:（1）捡拾装置的总体方案设计:分析弹齿滚筒式、伸缩拨指式、滑道升运式、齿带输送式几种不同捡拾机构的工作原理和适用情况,弹齿滚筒式的体积小,捡拾性能及工作适应性都较好,最终选取马铃薯捡拾装置为弹齿式捡拾装置。（2）关键部件设计:对马铃薯进行物理特性及力学特性试验,为马铃薯捡拾装置的结构设计和关键部件设计提供重要参考依据,确定了弹齿轴,曲柄,滚轮,滚筒圆盘,弧形罩壳等的具体参数。（3）凸轮滑道的设计:根据弹齿摆动规律将弹齿运动分为“捡拾”、“举升”、“推送”和“空回”四个阶段进行凸轮滑道的设计,完成凸轮滑道的参数设计并优化相关参数。（4）三维建模虚拟装配及捡拾装置加工:利用Solid Works对弹齿式捡拾机构进行三维建模,并进行虚拟装配,确定设计合理,各机构间装配无干涉。绘制加工制造用标准工程图,对弹齿式马铃薯捡拾装置进行加工制造。（5）捡拾装置捡拾性能土槽试验:利用土槽实验室模拟田间试验环境,进行马铃薯收获的捡拾性能试验研究。以弹齿转速、前进速度、入土深度为试验因素,损失率、伤薯率、破皮率为试验评价指标,开展单因素和多因素试验,试验结果表明:在试验因素范围内,各因素对损失率的影响主次顺序为前进速度＞入土深度＞弹齿转速;对伤薯率的影响主次顺序为入土深度＞弹齿转速＞前进速度;对破皮率的影响主次顺序为入土深度＞弹齿转速＞前进速度。对捡拾装置进行了工作参数优化,得到了较优工作参数组合为:弹齿转速为20r/min,入土深度为70mm,前进速度为0.4m/s。开展验证试验,结果为:损失率为1.48%,伤薯率为4.98%,破皮率为11.17%。试验结果表明设计的弹齿式捡拾器符合马铃薯机械化捡拾的需求。