【摘 要】
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该课题来源于国家自然科学基金(51175349)及辽宁省自然科学基金(2015020151)。H型精密运动平台是由三台结构和参数完全相同的永磁直线同步电机组成的,其中Y轴方向上的两台永磁直线同步电机安装在两个平行导轨上沿Y方向水平移动,X轴上安装一台电机沿X轴方向移动。但是尽管对Y轴方向上的两台电机采用了完全相同的控制方法,也会由于电机参数变化,摩擦力和负载扰动的不平衡等不确定因素导致两边的运动无
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该课题来源于国家自然科学基金(51175349)及辽宁省自然科学基金(2015020151)。H型精密运动平台是由三台结构和参数完全相同的永磁直线同步电机组成的,其中Y轴方向上的两台永磁直线同步电机安装在两个平行导轨上沿Y方向水平移动,X轴上安装一台电机沿X轴方向移动。但是尽管对Y轴方向上的两台电机采用了完全相同的控制方法,也会由于电机参数变化,摩擦力和负载扰动的不平衡等不确定因素导致两边的运动无法达到完全一致而存在位置同步误差,这会影响加工工件的质量,甚至由于过电流保护而造成工作过程的卡顿。因此,
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世界各国经济和科技都在快速发展,雾霾日益的严重,全球变暖加速等一系列环境问题,交通业的碳排放,煤炭焚烧后产生的二氧化碳和尘埃是造成这些环境问题主要原因,可以说人类对不可再生能源的肆意消耗,造成了环境每况愈下的恶果。意识到问题的严重,全世界都在大力发展对可再生能源的开发利用。风能源源不断,而且没有任何污染,因此,最大程度的利用风能成为了焦点问题。本论文即是运用改进原有风能捕获与最大功率点跟踪的方法,
随着科技进步,人民生活水平不断提高,全社会对电能的需求日益增长。电缆作为电能在传输与应用过程中最重要的载体,其负载电流的最大值被称为电缆载流量,有关电缆载流量的研究一直以来都备受重视。迄今为止绝大部分与电缆载流量相关的研究都是围绕稳态载流量展开,针对动态载流量的研究起步较晚,缺乏系统成果。综合分析电缆动态载流量的研究成果可以得出:电缆导体的温度是研究动态载流量的重中之重,如果能够获得运行状态下电缆
电力供电系统发展迅速,电缆沟槽敷设方式以适应性强、铺设方式灵活和美化城市等特点,广泛应用于城市输电网络,但输电线路安全问题也随之增加。实践表明,局部放电是造成电力电缆绝缘层破损的主要原因之一,进行沟槽电缆在线巡检,对电力输送系统输电可靠性起着至关重要的作用。为了提高城市沟槽电缆巡检效率及安全性,提出了一种采用球形搭载装置搭载电缆局部放电检测器进行在线巡检的技术。根据城市沟槽电缆巡检要求,提出了球形
随着不可再生能源的快速消耗,能源问题已经成为人类迫切需要解决的需求,风能因为持续可再生而成为备受注目的清洁能源。风力发电机是完成能量转换的关键部件,而风力发电机的故障诊断和维护是保障风机稳定正常运行的首要条件。风力发电机往往装在人迹罕至的极端环境或者海平面上,传统的设备维修都是等到风机损坏之后再派人过去维修,这样不仅浪费大量的人力物力,有时候会因为风机长期带病运行,最终造成严重的不可逆的设备故障,
全封闭组合电器(GIS)中绝缘介质除具有绝缘性能和灭弧性能优异的SF6气体外,还有大量以环氧树脂为绝缘介质的盆式绝缘子。因为绝缘介质的介电常数会改变电场强度,当在电场中放入高介电常数的材料时,电场强度会有一定量的下降,反之亦然。而介电常数除了与材料有关外,还与温度和频率有关。本文以1100kVGIS中的盆式绝缘子为例,分析其介电常数受频率变化的影响,以及在雷电和快速暂态过电压(VFTO)高频作用下
柔性直流输电系统凭借着控制方式灵活,潮流反转方便以及故障后的快速恢复性等优点得到了快速的发展和应用。在电压源型换流器高压直流输电(Voltage Sourced Converter based HVDC,VSC-HVDC)技术基础上提出的采用模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的柔性直流输电技术更是有着输电容量大,交直流侧输出波形质量高,开关损耗低
为了提升高压断路器(High Voltage Circuit Breaker,HV-CB)运行可靠性及智能化操作,本文提出了一种应用于40.5kV HV-CB的新型电机操动机构(Motor Operating Mechanism,M-OM)控制系统,即新型无刷电励磁直流电机操动机构控制系统。本文主要对40.5kV HV-CB机械动态特性、电机结构及工作原理、电磁特性、驱动控制技术、及M-OM动态特
电力变压器铁心和电机的定子铁心分别由取向硅钢片和无取向硅钢片堆叠而成,而这两种硅钢片的磁致伸缩会引起铁心的振动噪声,从而减少电工设备的使用寿命并影响人们的生活健康。因此,准确的测量与模拟硅钢片的磁致伸缩特性是研究变压器和电机铁心振动噪声必不可少的先行工作。考虑到现有的磁致伸缩模型的研究大多基于复杂多项式拟合的方法,其不足是公式的推导过程较为复杂且需要拟合的参数过多。本文对交变磁场下取向和无取向硅钢
移动式电源广泛应用在车辆、船舶、航空等领域。传统的移动式电源一般采用电励磁发电机,但电励磁发电机效率低,转子的励磁绕组易出现烧毁、短线等故障。传统的电励磁发电机组通过调节原动机的转速来稳定频率,调节发电机励磁来稳定电压,整套机组输出恒压恒频的三相交流电,再整流成直流电供各部件使用。永磁发电机取消了电磁绕组,也就解决了励磁发电机带来的问题,但是永磁发电机的输出电压会随负载变化,稳压比较困难,难以满足