【摘 要】
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在分析了车辆四自由度半主动控制悬架模型的基础上，研究了半主动悬架的自适应模糊控制方法。首先，给出了基本模糊控制规则表，设计了基本模糊控制器，建立了基本模糊控制系统。其次
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在分析了车辆四自由度半主动控制悬架模型的基础上，研究了半主动悬架的自适应模糊控制方法。首先，给出了基本模糊控制规则表，设计了基本模糊控制器，建立了基本模糊控制系统。其次，给出了模糊控制性能评估表，设计了自适应模糊控制器，建立了自适应模糊控制系统。最后，运用两控制系统对半主动悬架实施控制，进行仿真分析。在设计自适应模糊控制器时，对自适应模糊控制方法做了一些适当的调整，使控制算法更简便有效。理论分析和MATLAB数值仿真计算结果表明，自适应模糊控制半主动悬架动态性能优于基本模糊控制半主动悬架，明显优于被动悬架。
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