【摘 要】
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本论文提出了一种新型拖拉机悬挂液压系统,通过对某型号拖拉机原有纯液压式的悬挂系统进行改造,以比例换向阀、溢流阀等组件替代原来的提升器,以实现悬挂系统机电一体化的目标。
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本论文提出了一种新型拖拉机悬挂液压系统,通过对某型号拖拉机原有纯液压式的悬挂系统进行改造,以比例换向阀、溢流阀等组件替代原来的提升器,以实现悬挂系统机电一体化的目标。本论文的研究内容主要包括以下两方面:一是比例换向阀的设计与仿真;二是拖拉机悬挂液压系统的仿真分析。主要工作内容概括如下: 1.首先阅读了大量的相关文献资料,深入地了解了国内外在拖拉机悬挂系统方面的研究进展。 2.提出了一种新型拖拉机悬挂液压系统,根据拖拉机悬挂系统在提升能力方面的要求计算出液压缸的直径和行程,进而得到液压缸在工作时的流量要求。根据流量要求确定了比例换向阀采用主阀为滑阀,先导级为高速开关阀液压桥路的整体方案。对主阀的主要参数进行了计算,通过仿真分析了铣切槽式、三角式、半圆式以及圆锥式四种不同阀口的通流面积与阀芯位移,阀芯直径的关系,最终确定了主阀的主要参数。 3.根据高速开关阀的工作原理和结构在SimulatioX中建立了高速开关阀的仿真模型,分析了高速开关阀的结构参数对其开关性能的影响,分析了高速开关阀的死区特性和流量特性。对先导级高速开关阀液压桥路的主阀位置控制精度进行了分析,提出了三种提高控制精度的方法。最后通过仿真分析了先导级全桥液压回路和半桥液压回路在对主阀阀芯位移进行控制时的性能。 4.分析了比例换向阀在进行液压缸位置控制时的数学模型,建立了拖拉机悬挂液压系统的仿真模型,对拖拉机悬挂系统在提升农具,下降农具时的液压缸位置控制和控制农具耕作深度进行了仿真分析,提出了根据液压缸活塞位移处于不同阶段采用不同比例换向阀主阀位移的方法来减小提升农具和下降农具时可能出现的超调和振动。 5.最后进行了拖拉机悬挂系统提升农具,下降农具和控制农具耕作深度的试验,与这三种工况的仿真结果进行对比,并对误差原因进行了分析。
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