随着汽车技术的发展,减振器作为影响汽车舒适性的重要部件,越来越受到重视,企业开始不断加深对减振器的研究与开发。气压减振器作为一种新近研发的减振器采用了与液压减振器不同的工作原理,因此内部构造与制造工艺也均有所不同,目前气压减振器并未大规模投入使用,所以主要的制造加工方式任然是由工人手工加工生产。这样的方式不仅效率极低,产品质量的一致性不能保证,性能也有所差异,为提高生产效率,应企业的要求,针对气压减振器生产过程中的气缸与活塞装配环节设计一台自动化的装配工作台投入使用,以提高企业的经济效益。工作内容方面主要分为机械机构设计与控制系统研究两个方面。机械机构方面完成的工作包括:1.对现有的气压减振器手工装配工艺流程进行研究分析,结合企业实际工作环境,分析归纳出气压减振器装配台的功能需求,在此基础上完成装配台的整体方案设计。2.对装配台的主要工作部件进行机械机构设计,包括活塞和气缸缸体的固定夹具机构以及机械手的机构设计。3.使用软件主要受力部件进行有限元分析,包括静力学分析,得到位移云图以及应力分布云图,并根据结果进行改进优化,确保机构设计合理,满足实际使用要求。4.在完成基础型号的设计后针对企业提出的要求对机构设计进行优化,在尽可能不改动主体结构的前提下提高工作台的自动化程度,为日后自动化生产线的整合工作提供便利。控制系统方面主要完成两件工作,第一,选用SIMENS公司的S7-200系列PLC作为控制系统,分析装配台的工作流程,完成控制程序的编写;第二,分析硬件需求选择相关电子器件,执行机构,通过将PLC上的I/O点与电子元件一一对应连接制作电气控制柜实现控制功能。完成两套机构的机械结构设计以及控制程序编写后,需要完成后期调试工作,既实验调试部分,调试至两个设计方案控制系统都可以进入实机调试阶段,但出于实际生产需要最后带执行机构的实机调试工作只针对基础设计方案,完成该方案的实机调试工作,针对出现的问题对程序进行相应修改,最后投入实机生产使用。