平面运动链是连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等常用机构型式的基础。工程中各种常用的机构都可以通过低副高代、运动副演化等从平面运动链转化而来。平面运动链的研究在机构学理论中占有重要的地位。 平面运动链结构类型综合的目的就是找出给定构件数和给定自由度的所有可能的结构形式。本论文从介绍平面运动链型综合入手，综述了前人成果，分析了各种方法的特点和不足，详细介绍了组合法的思想，并依次解决了在应用组合法进行平面运动链型综合时所遇到的各种情况：消极子链的识别、同构和拓扑对称性判断、交叉识别、简图自动绘制等等。 平面运动链型综合之组合法自创始以来，其实际应用产生了显著的效果，验证了学术界公认的8杆单自由度无复铰运动链16种、含复铰运动链44种，9杆2自由度无复铰运动链40种、10杆单自由度无复铰运动链230种。 以上所做工作大部分仍未摆脱手工计算，因此，将此方法编制成相应的计算机程序、形成一套完整的型综合软件系统很有必要。为此，作者在深刻理解组合法思想的前提下，编制出了相关程序。验证了以上所述结果，并用计算机综合出了11杆和12杆全部自由度的无复铰链型。