当前伺服控制技术获得了快速发展,卷接机采用传统机械传动所呈现出来的弊端日益突出,使得卷接机采用多轴伺服同步控制来替代传统的齿轮与同步带的机械传动成为了当前卷接机的重要发展方向之一。本文以超高速卷接机传动系统的多轴同步运动控制为研究对象,研究超高速卷接机传动系统的多轴伺服同步控制策略,以提高卷接机多轴伺服控制系统的同步控制精度及稳定性。首先,分析了永磁同步电机的基本结构、工作原理、数学模型及常用的解耦控制策略,在此基础上采用0di=的矢量控制方法,建立了带前馈控制的电机三闭环仿真模型。接着,通过对比分析几种典型的多轴同步控制结构的优劣性,在采用相邻耦合控制的基础上,提出了相邻耦合滑模控制策略,以提高多轴同步控制系统的同步控制精度。设计了滑模控制器,它能有效削弱抖振,同模糊滑模控制器相比,其计算量大大减少。建立了各多轴同步控制策略的仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,在相同的负载扰动情况下,多轴系统采用相邻耦合滑模控制策略的同步控制性能明显优于其它几种多轴同步控制策略。然后,通过分析卷接机的工艺流程、卷接机传动系统中各鼓轮的负载特性,确定了卷接机鼓轮传动系统的整体控制策略,建立了简化的卷接机鼓轮传动系统多轴同步控制仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,在相同的负载扰动情况下,卷接机多轴系统采用相邻耦合同步控制比传统的主令同步控制具有更优的同步控制精度。最后,在改善单轴伺服性能的基础上,分别对主令式、环形耦合、相邻耦合、相邻耦合滑模控制这几种多轴同步控制策略进行了正弦交变负载与矩形突变负载实验。对比分析各多轴同步控制策略的实验结果可知,上述几种多轴同步控制策略中,相邻耦合滑模控制策略的同步控制性能明显优于其它几种控制策略。因此,对负载波动较大的鼓轮组采用相邻耦合滑模控制策略,从而使卷接机多轴系统获得良好的同步控制性能。